题目

神舟七号载人飞船的返回舱于2008年9月28日17:38分在内蒙古草原成功返回。返回过程为：返回舱先开启降落伞装置开始减速，在距地面2m时，速度减至10m/s，此时返回舱的4台缓冲发动机开始向下喷气，舱体再次减速。设最后减速过程中返回舱做匀减速运动，并且到达地面时恰好速度为0，求最后减速阶段的加速度。如图矩形 OABC在变换 的作用下变成了平行四边形OA′B′C′，求变换 T所对应的矩阵 M．