三 闭环控制系统的工作过程 知识点题库

如图所示为纸浆浓度控制系统工作原理示意图，其工作原理是：控制器将传感器检测到的配浆浓度与设定值相比较，根据偏差值控制电动调节阀调节清水流量，从而使配浆浓度达到设定值。请回答问题。

中国家电行业的传奇——海尔公司在2010年柏林国际电子消费品展销会上推出了一款人力洗衣机。这款环保洗衣机可以将配套的动感自行车健身器材在使用时所产生的人力能量，经过能量转换器变成电能，用于驱动洗衣机清洗衣物。20分钟的运动可以支持洗衣机用冷水清洗一次常量衣物，算得上是一款从侧面督促您健身，保持健康生活状态的实用家电了。请根据上述说明，完成以下任务：

下列家用电器的控制系统中，属于闭环控制系统的是（  ）

如图所示的智能扫地机器人自动工作、自动充电，智能机器人通过电量传感器判定内部电池电量，该电量信息被传送到控制模块，并由控制模块判断是否需要充电。如果电量低于设定电量，控制模块就会做出需要充电决定，机器人充电器自动识别底座，引导机器人进行充电，直至充满。

智能球—门线技术又称门线监视系统，是将微型传感器植入足球内，在禁区草皮下方铺设线缆，通电后可产生磁场，当球越过门线时，传感器会将信号传递给裁判员。对该控制系统下列说法不正确的是（  ）

汽车自动感光头灯可以让驾驶员更专注于汽车驾驶，汽车前挡风玻璃后的感光探头检测外界光线强弱，控制电路根据探头检测信号判断是否达到开灯条件，如果太暗则继电器接通，车头灯开启照明。请根据上述说明，完成以下任务：

风力发电机运行时风轮对准风向才能获得最大风能，如图所示是风力发电机跟踪风向的控制系统示意图，风向测定装置将检测到的风向信号传递给迎风控制装置与设定值比较，迎风控制装置根据角度偏差信号控制偏航电机运转，调整风轮角度，使风轮始终对准风向。

如图所示是一款带有电子控制燃油喷射系统的发动机。该系统的工作原理是：把通过实验室确定的发动机各工况的最佳供油参数预先存入电脑，在发动机工作时，传感器把检测到的发动机负荷、转速、加速与减速、进气温度、冷却液温度等变化情况转化为电信号并输出到微电脑(控制盒)，微电脑经过运算处理，计算出最佳喷油量，控制电磁阀门的打开、关闭时间，从而控制喷嘴的喷油量。请根据上述描述完成问题（  ）

如图所示为高层楼房自动稳压供水控制系统原理图，其工作原理是：当用户用水量变化时，管道中的水压发生变化，检测装置把检测到的水压信号反馈给控制器，与设定水压进行比较，控制器根据偏差值控制电机及水泵的转速，调节供水量，保持管道中的水压稳定。

如图所示为办公室室内湿度控制系统示意图。当传感器检测到室内湿度达到设定值的上限时，控制器发出信号，接通风扇及压缩机和热交换器的电源，风扇将潮湿空气抽入机内，通过热交换器的作用将空气中的水分子冷凝成水珠，降低空气中的含水量。当室内湿度达到设定值的下限时，断开风扇及压缩机和热交换器的电源。请根据示意图和描述，完成以下任务：

如图所示是地铁列车自动到站停车控制系统和车站屏蔽门自动控制系统的结构示意图。ATC设备安装在地铁列车和轨道上，检测地铁列车的速度和位置，ATC设备输出信号给CCU，CCU通过控制动力和制动设备；使地铁列车精准的停在轨道预设位置上；地铁列车精准的停在轨道的预设位置后，电子电路控制电机及传动装置，车站屏蔽门打开。请根据结构示意图及其描述完成小题。

如图所示四履带月球车，由四履带移动系统、可分离检测系统和多功能机械臂系统等构成。行走在沙石地面时，履带悬臂子系统会抬起适当高度，保护车身；内部的检测机器人可从月球车分离，体型小巧，能探测月球车难以到达的区域；多功能机械臂由机械臂和装载转盘组成，转盘上载有机械爪、摄像头、铲斗和钻头四个构件，可实现挖掘、抓取、探测等工作。请完成问题。

下列选项中不属于黑箱方法的是：（  ）。

下图是燃油发动机的转速控制示意图。调节臂能控制阀门开启的大小，当发动机的转速超出设定转速时，飞球离心力增大，调节臂向上移动，在杠杆作用下压杆下移，使阀门通孔截面积减小，发动机汽缸内进油减小，发动机转速下降。反之亦然。请根据以上描述，完成以下任务：

如图所示是某仓储运货工作示意图，运货车的工作过程是：当传感器检测到车上的载货量达到设定值时，控制电路控制电机转动，车驶离装货平台；当车上的限位开关接触到卸货平台，电机停止转动，车停下等待卸货；当传感器检测到货物被卸，电机反向转动，车返回装货平台。下列关于该控制系统的分析中正确的是（    ）

如图所示为涡轮发动机中采用的离心式调速器的工作原理图。图中支架1与发动机轴相连，离心球2铰接在支架1上，并通过连杆3与活塞4相连。在稳定运转状态下，由油箱供给的燃油一部分通过增压泵7增压后输送到发动机，另一部分多余的油则经过油路a、调节油缸6、油路b回到油泵进口处。当外界条件变化引起阻力矩减小时，发动机的转速w将增高，离心球2将因离心力的增大而向外摆动，通过连杆3推动活塞4向右移动，使被活塞4部分封闭的回油孔间隙增大，因此回油量增大，输送给发动机的油量减小，故发动机的驱动力矩相应地有所下降，机械又重新归于稳定运转。反之，如果工作阻力增加，则作相反运动，供给发动机的油量增加，从而使发动机又恢复稳定运转。关于该涡轮发动机转速控制系统的说法中错误的是（   ）

水塔水位控制系统一般用于家庭、机关单位、消防、学校、工厂等的水塔上进行自动控制水位，一般要求能实现无人值守，缺水自动补水，水满能自动停止进水。以下是小明设计的水位控制系统示意图，其工作过程如下：超声波探测装置产生的高频脉冲能穿过液体，并能被容器内表面反射回来。反射回来的信号被超声波探测装置接收后，传输给声波分析仪。声波分析仪通过对这个反射波的分析和计算，就可以判断出液位是否达到了预设的位置，继而输出控制信号给进水阀门，从而完成对液位的监控。请完成以下小题：

如图所示是水箱液位控制系统，当水箱出水量大时，水位下降浮子下沉，带动活塞偏离进水口位置，此时进行补水直到水箱里的水位上升到给定水位，浮子上浮，活塞归位。在这个系统中，浮子、活塞以及两者之间的连杆机构组成一个杠杆系统。回答以下问题：

如图所示为游泳池水pH自动调节系统示意图。游泳池水经溢流水道收集后，会与补充水一起进入循环水管线，在循环水泵驱动下进入过滤器进行彻底过滤，pH检测仪实时检测水的pH，该值被送到伺服控制器与设定的pH进行比较，伺服控制器根据偏差值控制加药计量泵，向循环水中注入浓度为10%的稀盐酸，将游泳池水的酸碱度控制在国家规定的范围内。根据题中所述的控制过程，回答以下问题：

如图所示是石材切别机工作原理图。通过人机界面将石材的切割参数输入控制器，控制器通过继电器控制各个电机工作，工作台将石材移至设定位置，横梁下降，刀盘旋转并沿着横  梁进给，完成切割。电机上的旋转编码器将电机的旋转量转换为计数脉冲信号，送入控制器中进行运算，控制器获得各个方向的间接位移量，并与设定值比较，当达到设定值时控制器控制相应的电机停止转动。请根据下图及其描述，完成小题。