“奋斗者”号此前在无锡中国船舶702所完成了水池试验。潜水器首先进行了灯光和机械手的检查,之后吊放入水池,相继完成抛载、坐底、水中操作机械手等测试。经过数小时的水中作业后,潜水器起吊出水。最终,水池试验结果表明,潜水器性能良好,状态稳定。