武士和武士集团：
(1)背景：土地私有和土地兼并盛行。贵族、豪门、寺院大量购买、兼并土地，组成　庄园,大庄园还享有“不输不入”的特权。  
(2)武士集团：地方豪强为了保护自己的庄园,把自己家族和仆从中的强壮男子武装起来，组成一种血缘关系和主从制相结合的军事集团，成员称为“武士”。  
(3)武士夺权：12世纪晚期，源氏武士集团击败平氏武士集团，其首领源赖朝获得“征夷大将军”称号，设幕府于镰仓；镰仓幕府拥有独立于朝廷的政治、军事权力,日本由此进入幕府统治时期。  
(4)幕府统治：幕府与天皇朝廷并存。幕府首领“征夷大将军”名义上由天皇任命，实际上大权旁落。国家大权基本掌握在武士阶层手中。