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该车辆入场自动控制系统主要包括满位检测控制子系统和道闸开闭控制子系统。当车辆准备进入后,满位检测系统根据使用相关数据判断,在有车位剩余时允许进入;通过车压地感线圈感应到车辆进入信号,进行车辆识别并抓拍记录,道闸开启;车辆通过道闸后的地感线圈或十秒不通过,道闸关闭。以下关于该控制系统的描述,下列有关说法最合理的是( )
A . 道闸开闭控制系统有是否过道闸监测装置进行反馈的过程,是自动的闭环控制系统
B . 道闸开闭控制子系统中,地感线圈是该系统用来检测的装置
C . 道闸开闭控制系统的控制量是道闸的开启和关闭
D . 地感线圈在不打开的情况下感知车辆是否经过的状态,属于黑箱方法