根据描述回答以下各题:
①避免在铁大门上钻孔;
②装置安装后具有一定的强度;
③采用减速电机驱动,通过电机的正反转实现大门的打开和关闭;
④电机分别安装在大门两边的立柱上;
⑤材料自选。
②在设计草图上标注主要尺寸;