题目

机器人灭火的工作原理是：在听到发出的声音信号后，开始沿道路行走，寻找火源，找到火源后，开启风扇灭火。机器人在行走的过程中要随时检测周围是否有障碍。此过程中用到的传感器有（ ）。 A . 红外传感器、温度传感器 B . 声音传感器、光敏传感器、红外传感器 C . 光敏传感器、温度传感器、红外传感器一束平行光射向凸透镜的光路图如图所示，若把蜡烛放在距该透镜30cm处时，将得到一个倒立、             （选填“放大”、“等大”或“缩小”）的实像。利用这一成像原理可以制成的光学仪器是             （答出一个即可）。