将其改造成感应垃圾桶。当红外传感器检测到有人靠近时,电机正转打开桶盖;人离开后,电机反转关闭桶盖。小明已经设计好该装置的电子控制部分,并已将电机固定在垃圾桶内壁上。在垃圾桶盖上已有两个Φ4mm的通孔,孔心距为25mm,电机转轴端部是10mm×15mm的方头。请你帮小明设计机械部分,实现电机转动带动桶盖的打开或关闭功能。设计要求如下:
①机械部分与电机、桶盖之间连接牢固可靠;
②实现桶盖打开和关闭;
③采用小型减速电机(如图所示)驱动,通过电机正反转实现桶盖打开和关闭;
④材料自选。
②在设计草图上标注主要尺寸;
图 a |
图 b |
①能通过电动控制实现横杠的自动升降;
②结构简单,操作方便;
③装置具有一定的强度和稳定性;
④材料自选。
请根据描述和设计要求完成以下任务: