简单控制系统运行的主要干扰因素 知识点题库

小明设计了一款机器人,工作原理是通过检测场地预设路线的光值来控制机器人行走。影响该机器人沿预设路线行走的因素有(   )

A . 室内温度 B . 室内湿度 C . 室内光的强弱 D . 室内声音
下列关于干扰因素对控制系统的作用,说法正确的是(   )。
A . 干扰因素仅作用在被控量上 B . 干扰因素不会作用于开环控制系统 C . 控制系统中干扰因素的作用反映在输出量或被控量的变化上 D . 干扰因素都是可以利用的
如图所示是水塔水位控制系统。水塔远程控制器2通过不锈钢浮球实时检测水塔内水位,当水位到达上限,水塔远程控制器2给水泵远程控制器1发送信息指令“关泵”,水泵停止抽水;当水位到达下限,水塔远程控制器2给水泵远程控制器1发送信息指令“开泵”,水泵开始抽水。

若水泵没有动作,控制器2给主人发送报警信息。请根据示意图和描述,完成以下任务:

 

  1. (1) 对于水塔水位检测控制系统,控制手段和控制方式分别属于(在①手动控制;②自动控制;③开环控制;④闭环控制中选择合适的选项,将序号填写在横线处);
  2. (2) 对于水泵控制系统,该系统的被控对象是 _(在①控制接触器线圈;②水泵;③控制器1中选择合适的选项,将序号填写在横线处);
  3. (3) 对于水塔水位控制系统的干扰因素的 述错误的是(在①外界信号干扰可能影响系统正常工作;

    ②电压波动可能影响水泵的正常工作;③传感器故障影响水位控制中选择合适的选项,将序号填写在横线处);

  4. (4) 为了保证该系统的水位控制正常工作,需要处理和协调水位检测、水泵控制、信息发送等环节,这体现了系统分析的原则(在①整体性; ② 科学性; ③综合性中选择一项,将序号填写在横线处);
如图所示为反应容器加料控制系统。系统工作时,流量计的信号传送到控制器,当达到设定所需的料量后,控制器下达信号电磁阀关闭,从而实现定量加料的功能,下列关于该控制系统的说法中,正确的是(  )

A . 流量计检测的是系统的输入量 B . 执行器是电磁阀 C . 被控对象是水泵 D . 反应容器容量的大小是干扰因素
如图所示是一款恒温加热保暖手套,配有专门的电池和充电配件,使用时可三挡智能调温以下对于该手套温度控制系统分析不恰当的是(   )

A . 执行器可以选择电热丝 B . 三档温度调节,说明该控制系统为手动控制 C . 外界环境温度是该控制系统的干扰因素 D . 手套的温度控制可以采用闭环控制方式
如图所示是一款高铁、地铁站等处使用的闸机设备。可通过探测传感器检测到身份证、车票等信息,主控制器根据接收到的信息指挥马达或电锁类的装置,执行相应的命令,从而使门扇开启或者关闭。请根据示意图和描述,完成以下任务:

  1. (1) 该系统的控制手段和控制方式分别属于(在①手动控制;②自动控制;③开环控制;④闭环控制中选择合适的选项,将序号填写在横线处);
  2. (2) 该系统的执行器和被控对象是(在①旅客;②门扇;③身份证、车票;④主控制器;⑤马达或电锁中选择合适的选项,将序号填写在横线处);
  3. (3) 不属于该控制系统干扰因素的是(在①车票信息无效,门扇无法打开;②门扇被异物卡住;③电压不够,电机无法工作中选择合适的选项,将序号填写在横线处);
  4. (4) 在设计该系统时,需要考虑读卡的准确性和多样性,门扇反应时间,成本等多样目标,这体现了系统分析的原则(在①整体性;②综合性;③科学性中选择合适的选项,将序号填写在横线处)。
如图所示为一款触摸式红绿灯,其特点是行人要过街,只需用拇指按一下路旁信号灯灯柱的按钮,行人过街的红灯随即变成绿灯,机动车道的绿灯则变成红灯,行人就可以安全通过了。由电源模块、CPU控制部分、灯组驱动部分、信号灯故障检测部分、面板操作(有的控制器无面板控制)等部件组成般安装在路口,必须适应室外的各种复杂环境,如高温高湿、冷热气流的循环、电磁干扰、浪涌冲击、等等恶劣的气候条件。为了避免行人过街的灯老亮着,汽车没法通行造成交通堵塞,交管部门对红绿灯的时间进行了严格设定,当市民按了过街灯后,行人过街的绿灯将亮20~30秒,(不同城市不同路口有所不同),第二次操作要在40秒(供机动车通行)(不同城市不同路口有所不同)之后才能生效。

请完成以下任务:

  1. (1) 该触摸式红绿灯的控制手段是,控制方式是(在①手动控制;②自动控制;③开环控制;④闭环控制中选择合适的选项,将序号填写在横线处);
  2. (2) 该触摸式红绿灯控制的控制器是,被控对象是(在①CPU控制部分;②灯组驱动部分;③信号灯故障检测部分;④信号灯中选择合适的选项,将序号填写在横线处);
  3. (3) 以下属于该触摸式红绿灯控制干扰因素的是 (在①大雾天看不清楚信号灯;②行人一直按住按钮;③信号灯灯泡坏了;④电路电压的变化中选择合适的选项,将序号填写在横线处);
如图是某厕所水箱的自动控制装置:拨动放水阀手柄打开放水阀放水,水箱的水位下降,浮子下落进水阀打开进水,当水位上升时浮子被抬高使进水阀堵住进水口停止进水,从而保持水箱的水位。

  1. (1) 下列关于该水箱系统设计的描述中错误的是(  )
    A . 时间长了,绳子老化断裂,会影响水箱正常放水,体现系统的整体性 B . 浮子可以上下调节来实现水箱水位高低的控制,体现系统的动态性 C . 出水口漏水将对该系统的工作造成影响 D . 对该水箱系统用水进行优化时,既要考虑节水,又要考虑冲厕干净,体现了系统分析的综合性原则
  2. (2) 关于该水箱水位的控制过程中,下列说法正确的是(  )
    A . 其他条件不变的情况下,增大浮球的直径,则给定水位升高 B . 该水箱水位控制系统的被控对象是水箱中的水位 C . 在水箱内浸泡一块砖,可以降低给定水位 D . 出水流量是该控制系统的干扰因素
下列有关控制系统的说法中,不正确的是(  )
A . 反馈的作用的是为了克服干扰因素 B . 引起输出量变化的因素,称之为干扰因素 C . 闭环控制系统存在反馈,开环控制系统不存在反馈 D . 黑箱方法主要是研究系统的输出与输入之间的关系
如图所示为简化的飞机飞行状态控制系统。陀螺仪检测飞机的飞行状态后,将信号送给自动驾驶仪,自动驾驶仪将飞行状态与给定状态进行比较,根据偏差值控制舵机运转,舵机操纵飞机尾翼,调整飞行状态。

  1. (1) 请根据上面的示意图,补充完整飞机飞行状态控制系统方框图。(在横线处填写相应的内容)

  2. (2) 陀螺仪将检测到的飞行状态信号传送到自动驾驶仪与给定状态进行比较的过程称为 。
  3. (3) 在飞机飞行过程中,遇到气流时,飞行状态会发生变化,这种给定状态以外引起飞行状态变化的因素称为
如图所示是自动洗衣机控制系统示意图。用户需在洗衣机面板上设定洗衣程序和水位参数等,按下启动按钮,其工作过程如下:预备检测→进水→洗衣→甩干。

预备检测:若门磁开关检测到门未关上,则发出提示信息;若门已经关上,则进入进水环节;

进水:水位传感器检测洗衣筒内的实际水位,若没有达到设定的水位,电脑控制器发出控制命令,开启进水阀,向洗衣筒内进水,直至达到设定水位后停止进水,进入洗衣环节;

洗衣:达到设定水位后,根据设定的洗衣程序,电脑控制器发出控制命令控制电机转动(正转和反转),改变筒内水流方向,模拟搓洗衣服的动作;该过程包括漂洗;

甩干:洗好衣服后,根据设定的时间,电脑控制器发出控制命令,控制马达牵引器和电机转动,在带动洗衣筒快速转动甩干衣服的同时,开启排水阀门排出甩出的水,甩干后提示用户。若该过程中快速转动的洗衣筒多次碰触撞桶开关,则甩干环节停止,并发出提示信息。

请根据示意图及其描述,完成问题。

  1. (1) 从系统的角度分析,下列说法不恰当的是(  )
    A . 若门磁开关发生故障,不能检测到门已关上,则影响洗衣机的洗衣功能,体现了系统的整体性 B . 该系统可以分为检测子系统、进水子系统、洗衣子系统、甩干子系统等 C . 设计该系统时,电机的选择应该考虑输入电压、洗衣筒大小及洗涤容量等,体现了系统分析的科学性原则 D . 若对该洗衣机进行优化,电机、各开关、阀门、电线和洗涤容量都是系统优化的影响因素
  2. (2) 从控制的角度分析,下列说法属于不恰当控制的是(  )
    A . 整个洗衣过程的控制方式属于开环控制,进水控制子系统的控制方式属于闭环控制 B . 电机是洗衣控制子系统和甩干控制子系统的执行器 C . 从控制系统组成的角度分析,排水阀是进水控制子系统执行器 D . 排水阀无法关闭是进水控制子系统工作的干扰因素
如图所示为太阳能热水器水箱水位控制示意图。当淋浴喷头放温水且水箱水位低于c点时,进水口的冷水会自动补充到水箱。从控制角度分析,下列说法正确的是(    )

A . 淋浴喷头放温水是该控制系统的输出量 B . 淋浴喷头放冷水,是该控制系统的干扰因素 C . 水位传感器参与了反馈,所以水位控制系统属于闭环控制系统 D . 控制器只能负责水位控制系统,热水器的温度控制不可能兼容在该控制器
如图所示为樱花牌SHE-6079家用电热水器内部结构示意图,该电热水器水温控制系统的工作原理是:在控制面板上设定温度,当实际温度低于设定值时,微电脑控制器控制加热器加热,热水器的实际温度达到设定值时停止加热。请根据示意图及描述完成(1)(2)小题。

  1. (1) 该水温控制系统的控制手段和控制方式属于(  )
    A . 手动控制、开环控制 B . 自动控制、闭环控制 C . 自动控制、开环控制 D . 手动控制、闭环控制
  2. (2) 关于该水温控制系统,以下说法中错误的是(  )
    A . 输入量是水温设定值 B . 执行器是加热器 C . 被控对象是电磁阀 D . 进水状态时会产生干扰
如图所示是某仓储运货工作示意图,运货车的工作过程是:当传感器检测到车上的载货量达到设定值时,控制电路控制电机转动,车驶离装货平台;当车上的限位开关接触到卸货平台,电机停止转动,车停下等待卸货;当传感器检测到货物被卸,电机反向转动,车返回装货平台。下列关于该控制系统的分析中正确的是(    )

A . 该控制系统的输入量是货物 B . 该控制系统的被控对象是卸货平台 C . 该控制系统的控制量是电机的转速 D . 载货量太多是该控制系统的干扰因素
如图所示是一款智能车铃,用户可以录制自己的声音作为铃声播放,还能礼貌地向行人致歉。“它”拥有自动音量控制技术,当使用者按下按钮,系统根据检测到的环境噪声强度自动调节铃声的播放响度,以保证行人可以清楚地听见。它还具备防盗功能,一旦车铃离开自行车把手,就会鸣叫报警。

请根据题图及其描述,完成以下小题。

  1. (1) 从系统角度分析,下列说法中不正确的是(    )
    A . 可以播放个性化铃声,体现了系统的目的性 B . 能通过检测环境噪声的强度来调整铃声的播放响度,体现了系统的相关性 C . 该车铃系统可以分为自动音量控制子系统、铃音设置子系统、固定子系统等 D . 设计时兼顾个性化铃音、铃声响度的调节、防盗等需求,体现了系统分析的综合性原 则
  2. (2) 以下关于车铃的自动音量控制子系统的说法中正确的是(    )
    A . 被控对象是铃声 B . 环境噪声为干扰因素 C . 检测装置参与了系统的反馈过程 D . 该系统为开环控制系统
如图所示是无拖曳航天器控制系统,该系统主要由检查质量块悬浮控制环路、无拖曳控制器、微推进器和航天器平台等模块组成,其中检查质量块悬浮控制环路可以保持检验质量处于框架的中心位置,同时能高精度获取航天器平台和检验质量块之间的位置偏差,并传输给无拖曳控制器,微推进器产生推力,保证航天器平台以检验质量块为中心。该系统可以减小航天器受宇宙环境扰动的影响,确保超稳的实验环境。下列关于无拖曳航天器控制系统说法合理的是(   )

A . 被控对象是航天器平台,控制量是微推进器产生的推力大小 B . 该控制系统属于自动、开环控制 C . 由于该系统可以抵消太空环境对航天器平台的扰动力,所以太阳光压等宇宙环境因素不属于该系统的干扰因素 D . 研究检验质量块悬浮控制环路时,要逐个分析位移传感器、悬浮控制器等要素的功能,采用了黑箱方法
车载空调的制冷控制系统主要由冷凝器、膨胀阀、微处理器、鼓风机、蒸发器、压缩机、制冷剂储液干、燥器等组成,压缩机和膨胀阀协同工作使制冷剂循环制冷,鼓风机将车厢外的热空气吹经蒸发器使空气温度降低并送入车厢内。制冷时,温度传感器采集车厢内实际温度,微处理器根据设定温度与实测温度对压缩机、膨胀阀和鼓风机作出相应控制,使车厢内温度稳定在设定温度附近。
  1. (1) 若以车厢内的空气作为被控对象,下列关于该制冷控制系统的说法中正确的是(   )
    A . 控制方式为开环控制 B . 控制量为微处理器输出信号 C . 输入量是鼓风机从车厢外鼓入的热空气 D . 检测装置是温度传感器
  2. (2) 关于该温度控制系统中不属于干扰因素的是(   )
    A . 车窗的开闭 B . 车载空调电源电压不稳定 C . 误触按钮导致设定温度偏高 D . 微处理器输出信号异常
如图所示为一款新颖的代步工具电动平衡车,采用电力驱动、具有自我平衡能力,短途代步非常方便。目前电动平衡车主要通过伺服控制器、传感器、电机三大部分组成。平衡车平衡控制系统的工作原理被称为动态平衡原理,采用运动补偿算法,利用其内部的陀螺仪和加速度传感器,来精确检测车体姿态的微小变化,并利用精密的伺服控制系统,灵敏地驱动电机,进行相应调整,以保持整个车体的稳定和平衡。此外,电动平衡车还具有自动断电控制系统,当人摔倒或者不在平衡车上时,平衡车能自动断电,保持电量。请根据以上描述,完成两小题。

 

  1. (1) 关于电动平衡车的说法不正确的是(   )
    A . 平衡车内部的传感器出现故障,影响车体平稳地运行,体现了系统的整体性 B . 使用一段时间后,电动平衡车的续航能力减弱,体现了系统的动态性 C . 该平衡车依据人体重心的改变便可以实现车辆的启动、加速、减速和停止等动作,体现了系统的环境适应性 D . 当人摔倒或不在平衡车上时,车辆会自动进行断电,体现系统的目的性
  2. (2) 从控制系统的角度分析,下列说法恰当的是(   )
    A . 电动平衡车的平衡控制系统和自动断电控制系统都是开环控制系统 B . 设计生产电动平衡车自动断电功能时,选用红外传感器最合适  C . 电动车平衡控制系统的控制器是伺服控制器,被控对象是电机  D . 凹凸不平的路面是平衡控制系统的干扰因素
在空调器的温度控制系统中,下列不属于影响其温度控制的干扰因素是(   )
A . 打开门窗 B . 空调器所在的房间温度由20℃变到32℃ C . 市电电压不稳定 D . 房间内人数增加
下图是房间温度控制系统的方框图,请回答下列问题。

  1. (1) 这是一个环控制系统;本控制系统中的控制对象是
  2. (2) 本控制系统中的给定量和被控量是什么?
  3. (3) 在该控制系统工作时,打开空调房间的门窗,对控制系统起作用。