题目

如图a所示为焊接机器人系统，主要包括控制柜、机器人本体及焊接设备三部分。焊接机器人的基本工作原理是示教再现，即由用户导引机器人，一步步按实际任务操作一遍，机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等，并自动生成一个连续执行全部操作的程序。之后机器人可以准确地按示教动作完成操作任务。请根据示意图和描述，完成以下任务。 （1） 焊接机器人可以通过示教掌握焊接操作，能完成23. 阅读材料，结合所学知识回答问题。  1874年，李鸿章在《筹议海防折》中认为，当时 中国“东南海疆万余里，各国通商传教，来往自如”， 甚至进入到了京城和各省。列强表面上打着和好 的旗号，暗地里怀着吞并中国的野心，中国遇到“数 千年来未有之变局”。他还认为，“轮船电报之速， 瞬息千里;军器机事之精，功力百倍；炮弹所到，无 坚不摧，水陆关隘，不足限制，又为数千年来未有之 强敌”。(1) 李鸿章认为造成“数千年来未有之变局”的原因 是什么？(2分)(2) 基于上述认识，李鸿章等洋务派采取•了哪些具 体措施？(4分)(3) 19世纪末20世纪初，中国不同阶层对产生“变 局”的原因有了更深人的认识。请列举两项这一时 期探索救国之路的实践并加以说明。(4分)