题目

如图所示，物体ab放置在光滑的水平桌面上，a、b上表面水平，在a、b上分别放置着物体d和c，a、b间用轻质细线相连，开始细线刚好被拉直，此时细线水平，已知b、c之间和a、d之间动摩擦因数均为μ，物体a、b、c、d的质量均为m。现在d通过轻质细线绕过光滑滑轮与小物体e相连，用手托住e，d与滑轮间的细线刚好拉直成水平，e到地面的距离为h。要求a、b、c、d相对静止，释放物体ε后，欲使ε在最短的时间到达地面。已知最大静摩擦力大小等于滑动摩擦力将半圆沿桌面某一直线翻转（无滑动）如图所示，若AB=1，半圆由开始状态，第一次恢复到开始状态，圆心O所经过的路程为________．