题目

小明在学习《控制系统的设计和实施》这一章节后，通过上网查找资料，决定设计一个自动升旗装置模型，该模型以铁架台为基础。已知铁杆高度为1m,直径为10mm,底座长宽为220mm和150mm.国旗模型长200mm，左侧的硬质杆长度为150mm。减速电机固定在铁架台底座上，并采用手动开关控制减速电机的正反转和停止。请你帮助小明设计该升旗装置的机械部分，设计要求如下:①采用减速电机(如图所示)驱动，通过电机的正反转实现国旗的升降；②国旗能上升到铁杆画出图中入射光线AO的反射光线．