一 控制的方式与应用 知识点题库

如图所示是一款能够监控机房内温度、湿度的仪器。当其温度或湿度高于设定上限或低于设定下限时，会自动发出报警声。以下分析正确的是（   ）

以下属于闭环控制系统的是（   ）

如图所示是一款节能扶梯，当传感器检测到乘客后，控制电路控制电机，使扶梯从慢行状态逐渐加速到正常运行速度；当乘客离开后自动延时2-3秒钟，扶梯再减速到慢行状态。下列关于节能扶梯控制系统分析中，正确的是（   ）

电子警察是现代道路交通安全管理的有效手段，计算机根据雷达探测到的汽车位置变化信号，计算出汽车的行驶速度并判断是否超速，如果超速则启动照相机抓拍，并将拍摄到的图像信息输送到监控中心。请根据上述说明，完成以下任务：

风力发电机运行时风轮对准风向才能获得最大风能，如图所示是风力发电机跟踪风向的控制系统示意图，风向测定装置将检测到的风向信号传递给迎风控制装置与设定值比较，迎风控制装置根据角度偏差信号控制偏航电机运转，调整风轮角度，使风轮始终对准风向。

如图所示是智能清洁机器人，具有吸尘、防撞功能。吸尘系统用电机带动清扫刷转动，清扫灰尘并将灰尘集中于吸风口处，由吸尘机构产生的吸力将灰尘吸入灰尘存储器中。防撞系统中传感器检测与周围障碍物的距离，单片机对信号加以判断，控制电机驱动轮子改变行驶方向以躲避障碍。如果吸尘系统与防撞系统的被控对象分别为清扫刷和轮子，则以下分析不合理的是（  ）

如图所示是有创多控模式呼吸机系统示意图。其中定压型控制是当呼吸道内压力达到预计值后，呼吸机打开呼气阀，胸廓和肺被动性萎陷或由负压产生呼气，当气道内压力不断下降，呼吸机再次打开吸气阀吸气；定容控制则是打开吸气阀将预计潮气量送入肺内，达到预计气量后，停止供气，进入呼气状态。医护人员可根据患者的血氧浓度选择最佳的控制模式。下列说法中不正确的是（  ）

无绳蒸汽电熨斗是由发热元件、温控器、指示灯、电源接线柱和电源插头等组成的。使用时，先给水箱注水；顺时针拧动调挡按钮到合适的功率挡位，插上电源，使温控器对发热元件通电发热，对电熨斗底板进行加热，同时工作指示灯亮，本产品具有恒温功能，当温度超过额定温度时，恒温功能启动并自动切断电源；当温度下降到低于额定温度时，机器会自动接通电源并继续对电熨斗底板加热。另外本产品还有自动关熄功能，如果电熨斗未使用的时间达到8分钟，熨斗将自动关闭。要让熨斗再次加热，必须取下熨斗(如果熨斗在基座上)，然后将其放回基座。

码垛指将货物按照一定的顺序与层次整齐地堆叠起来。为了解放工人繁重的码垛劳动，提高码垛的效率，在许多行业的生产中已经使用了码垛机器人。如图是一种常见的码垛机器人，主要由操作机、控制柜、气体发生装置、真空发生装置和安全保护装置等部分组成。码垛机器人的工作方式：由操控人员在示教器上设定好机器人的作业程序，然后通过机械手爪把从传送带上送过来的货物堆叠到指定的托盘上。请根据示意图和描述完成以下任务：

⒈控制柜；⒉示数器；⒊气体发生装置；⒋真空发生装置；⒌操作机；⒍机械手爪；⒎货物；⒏传送带；⒐托盘

如图所示，某数控机床的基本组成包括加工程序载体、数控装置、伺服驱动装置、机床主体和其他辅助装置。其中伺服系统是数控机床的重要组成部分，用于实现数控机床的进给伺服控制和主轴伺服控制。伺服系统的作用是把接受来自数控装置的指令信息，经功率放大、整形处理后，转换成机床执行部件的直线位移或角位移运动。测量元件将数控机床各坐标位的实际位移值检测出来并经反馈系统输入到机床的数控装置中，数控装置对反馈回来的实际位移值与指令值进行比较，并向伺服系统输出达到设定值所需的位移量指令。请完成下面小题。

小明家的衣服晾在阳台外面有时会被雨淋湿，小明发现这一问题后尝试设计一新型晾衣架，设想下雨时晾衣架能自动收至雨蓬下，以免衣服被淋湿。其中有关控制系统的设计小明遇到了问题，现在请你帮着解决：

该控制系统要达到的目标是（  ）

如图所示为数控机床系统控制图，程序输入数控系统后，muc处理并输出的脉冲信号来控制步进电动机。它以变换脉冲信号来控制机床工作台坐标位移量和位移速度、方向。这种控制方式的最大特点是控制方便、结构简单、价格便宜。

如图所示是无拖曳航天器控制系统，该系统主要由检查质量块悬浮控制环路、无拖曳控制器、微推进器和航天器平台等模块组成，其中检查质量块悬浮控制环路可以保持检验质量处于框架的中心位置，同时能高精度获取航天器平台和检验质量块之间的位置偏差，并传输给无拖曳控制器，微推进器产生推力，保证航天器平台以检验质量块为中心。该系统可以减小航天器受宇宙环境扰动的影响，确保超稳的实验环境。下列关于无拖曳航天器控制系统说法合理的是（   ）

如图所示的是家庭太阳能光伏发电系统，把太阳能转化成电能储存起来，然后再通过电源逆变器转化成各种用电器所需要的较高电压负荷。关于光伏发电控制系统分析，以下说法中不正确的是（   ）

如图所示的食堂智能结算台，消费者把菜品放在摄像头下，结算台的CPU将扫描的菜品与数据库中的图形对比识别，统计整单金额，并在显示器上显示。消费者核对后，自助刷卡支付。下列关于该智能结算台控制系统的说法中，正确的是（   ）

小通设计了如图所示的一款小音箱，带有音乐播放控制系统。如果把手伸进它的口中，就会播放几首歌曲，然后自行停止。请完成下面小题。

如图所示为图书馆图书分拣设备，其结构包括分拣设备、传输带、控制箱和推动电机等，传输带的下方设有RFID读写器，控制箱将得到的信息与库中所保存的图书信息进行比较，发出指令信号驱动相应电机和推杆运作，将图书推送至不同的斜板，从而滑进相应的分拣箱里，从而达到对图书进行分拣的目的。请根据示意图和描述，完成以下任务。

如图所示为某机器控制系统的工作流程图，分别由电动机控制子系统、机械臂控制子系统组成。在电动机控制子系统中，两个检测元件检测伺服电机的转角和速度，输送给伺服控制器与工程师设定的值进行比较，伺服控制器根据比较的差值发出控制信号，驱动装置将信号转变成相应的电流驱动伺服电机。在机械臂控制子系统中，伺服电机驱动机械臂，达到对机械臂的位置和运动精确控制的目标。下列关于电动机子系统的分析中正确的是（   ）

以下是小明设计的水箱缺水自动加水实验电路（图a)，他想把该电路改进成水位控制和有清浊度检测功能的电路。请完成以下问题：

 

门禁系统主要由控制器、感应式读卡器、电控门锁和开门按钮等组成，其工作原理：读卡头用来读取刷卡人员的智能卡信息（卡号），将接收到的信号转换成电信号送到门禁控制器中，控制器根据接收到的信息，判断该持卡人是否得到过授权在此时间段可以通过大门，根据判断的结果完成开锁、保持闭锁等工作。