①函数 的定义域是 ;
②已知 ,且α∈[0,2π],则α的取值集合是 ;
③函数f(x)=sin2x+acos2x的图象关于直线 对称,则a的值等于﹣1;
④函数y=cos2x+sinx的最小值为﹣1.
把你认为正确的命题的序号都填在横线上.