题目

如图所示，轻杆长为3L=30cm，在杆的A、B两端分别固定质量均为m=的小球A和B，杆上距球A为L处的点O装在光滑的水平转动轴上，杆和球在竖直面内转动，已知球B运动到最高点时，球B对杆恰好无作用力．则此时B的线速度          ；当B球以相同的线速度转到最低点时，A球对杆的作用力            ，杆对B球的作用力           。（g取10m/s2） 设全集，集合，则①_________；②_________.