题目

如图，直角坐标系中，四边形ABCO是菱形，对角线OB在x轴正半轴上，点A的坐标为（4，4），点D为AB的中点．动点M从点O出发沿x轴向点B运动，运动的速度为每秒1个单位，试解答下列问题：                 （1）则菱形ABCO的周长为，菱形ABCO的周长为，                （2）当t=4时，求MA+MD的值；                                                          （3）当t取什么值时，使MA+MD的值最小？并求出他的最小值．如图是尿的形成过程示意图．（1）图中③指的结构名称是______，④所指结构名称是______．（2）尿的形成需经过______作用和______作用．