题目

在矩形ABCD中，AB＝3，AD＝4，点O为边AD的中点．如果以点O为圆心，r为半径的圆与对角线BD所在的直线相切，那么r的值是              答案：．   7．如图所示为一架小型四旋翼无人机，它是一种能够垂直起降的小型遥控飞行器，目前正得到越来越广泛的应用．无人机的质量为m=2kg，运动过程中所受空气阻力大小恒为f=4N，当无人机在地面上从静止开始，以最大升力竖直向上起飞，经时间t=4s时离地面的高度为h=48m．当无人机悬停在距离地面高度H=180m时，由于动力设备故障，无人机突然失去全部升力，从静止开始竖直坠落，经5s后无人机瞬间又恢复最大升力．g取10m/s2．求：（1）其动力系统所能提供的最大升力．（2）恢复最大升力时，物体的速度及所处高度．（3）无人机到达地面时速度．