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光滑的长轨道形状如图所示,底部为半圆型,半径R,固定在竖直平面内.AB两质量相同的小环用长为R的轻杆连接在一起,套在轨道上.将AB两环从图示位置静止释放,A环离开底部2 R.不考虑轻杆和轨道的接触,即忽略系统机械能的损失,求:
1)AB两环都未进入半圆型底部前,杆上的作用力
2)A环到达最低点时,两球速度大小
3)若将杆换成长,A环仍从离开底部2 R处静止释放,经过半圆型底部再次上升后离开底部的最大高度