2021年5月15日中国自发研制的火星探测器“天问一号”成功登陆火星。探测器登陆过程主要为以下几个过程:首先探测器与环绕器分离,进入火星大气层,经历“气动减速”,假设当速度v
2=500m/s时打开降落伞,进入“伞降减速阶段”,探测器匀减速下落x=7.5km至速度v
3;接着降落伞脱落,推力发动机开启,进入“动力减速阶段”,经匀减速下落时间t=100s速度减为0,上述减速过程均可简化为探测器始终在竖直下落在距离火星表面100m时,探测器进入“悬停阶段”,接着探测器可以平移寻找着陆点;找到安全着陆点后在缓冲装置和气囊保护下进行“无动力着陆”。已知天问一号探测器质量为m=5×10
3kg,降落伞脱离可视为质量不变,火星表面重力加速度g约为4m/s
2 , “伞降减速阶段”中降落伞对探测器的拉力为重力的5倍。